Pieter is lid van de Raad voor Volksgezondheid en Samenleving en landelijk projectleider voor de Citydeal Eenvoudig Maatwerk, waarin gemeenten en ministeries samenwerken om maatwerk makkelijker te maken. Hij is kwartiermaker voor het Nederlands Instituut voor Betalingsregelingen, een gezamenlijk initiatief van het NIBUD, de NVVK en Buddy Payment. Daarnaast werkt hij als publicist.
Van 2012 tot 2014 was hij wethouder Onderwijs, Financiën en Jeugdzaken in Amsterdam en in 2014 was hij lijsttrekker voor de PvdA bij de gemeenteraadsverkiezingen in Amsterdam. Daarvoor maakte en presenteerde hij het programma De Ombudsman van de VARA en was hij columnist bij de Volkskrant. Over zijn politieke avontuur schreef hij De Belofte. Over macht, idealisme en politiek (2015). De Belofte is genomineerd voor beste politieke boek van het parlementaire jaar 2015-2016.
